Automated trucks enable post- production transfers with millimetre precision

Stora Ensos pappersbruk i Uleåborg i norra Finland är en av världens största och modernaste producenter av bestruket finpapper. En del av pappersrullarna vidareförädlas i en efterbehandlingsenhet, och i samband med den senaste produktionsutvidgningen övergick man i hanteringen av dessa rullar till ett autotrucksystem som levererats av Rocla Robotruck. Bland systemets främsta fördelar anges flexibiliteten, vilken bl.a. består i möjligheten att ändra körväg vid behov.

Autotrucksystemet är en av nyckelfaktorerna bakom effektiviseringen av pappersbrukets rullhantering. Kraven är höga, för fabrikens årskapacitet har under de senaste sex åren mer än fördubblats till drygt 900 000 ton och pappersrullarna väger mellan ett och tre och ett halvt ton. Fabriken kör dygnet runt 357 dagar om året och autotruckarna fungerar hela tiden med samma millimeterprecision.

"Huvudflödet från pappersmaskinerna sker med fasta transportband, men de obemannade autotruckarna är tack vare sin flexibilitet bättre lämpade att hantera den del av rullarna som flyttas för att vidareförädlas," säger produktionsingenjör Tapio Kraatari som ansvarar för bestrykning och efterbehandling vid PM7.

Goda erfarenheter
Det nya lasernavigerade autotruck- eller AGV-systemet (Automated Guided Vehicles) utgör en fortsättning på två lasernavigerade autotruckar som Rocla Robotruck levererat tidigare.

"Den första inköptes 1993 till efterbehandlingsskedet i kartongframställningen och den andra 1997 för samma ändamål till den nya pappersmaskinen PM7. I arkskärningen används också Rocla Robotrucks laser- och slingstyrda autotrucksystem," säger Kraatari.

Med tanke på förändrade behov
Anskaffningen av ett nytt autotrucksystem aktualiserades då efterbehandlingsavdelningen utvidgades i samband med att den äldre pappersmaskinen PM6 moderniserades 2001. Det andra huvudalternativet var ett fast monterat rulltransportsystem.

"Vi valde autotruckar främst därför att körvägen vid behov kan ändras, eftersom de navigerar med hjälp av en roterande laserscanner och flyttbara reflexer på väggar och andra ytor. Tack vare detektorer i truckens båda ändar stannar den omedelbart om den vidrör något föremål," säger projektingenjör Jouko Takkinen på Stora Enso.

Inkörningen av det nya autotrucksystemet och anpassningen till pappersfabrikens verksamhet var enligt honom en utmanande uppgift. "Truckarna styrs automatiskt enligt de rullbeställningar som matats in i fabrikssystemet. Dessutom ingår rulltransportörernas logiksystem samt autotruckarnas egna operativsystem i helheten. Sammankopplingen av dessa system var utmanande därför att de sammantaget omfattar en mängd variabler som alla påverkar helhetssystemets funktionalitet."



För mer information, kontakta:
Rocla Robotruck
Jarmo Kalliomäki, försäljningschef
PB 88
04401 Järvenpää
FINLAND
Tfn: +358 9 271 471
Fax: +358 9 271 471 430
E-post: Robotruck@rocla.com
www.rocla.com

Företagen i korthet
Stora Enso omsatte 2002 totalt 12,8 miljarder euro. Koncernens integrerade massa- och finpappersbruk i Uleåborg producerar huvudsakligen bestrukna kvaliteter mellan 80 och 350 gram som bland annat marknadsförs under namnen LumiArt och LumiSilk.
Rocla Robotruck är specialiserat på utveckling och tillverkning av automatiskt styrda fordon. Företaget ingår i Rocla-koncernen som har över 470 anställda och vars nettoförsäljning 2002 uppgick till 89,5 miljoner euro. Rocla Robotruck har cirka 100 anställda vid sina fabriker i Göteborg och i Järvenpää i Finland.

Press release images


Automated trucks enable post- production transfers with millimetre precision

Automated trucks enable post- production transfers with millimetre precision

Popularitet:

röst data

Du kan inte ge feedback på denna artikel.

Publications