L'usinage plus précis de pièces encombrantes consent de considérables économies. Selon Neos Robotics, une entreprise suédoise, la combinaison d'un robot et d'un système de mesure et de contrôle photogrammétrique permet d'arriver à une telle précision. Plus besoin de construire de coûteux gabarits et dispositifs de serrage, et les tolérances d'erreurs dues à l'expansion des matériaux sont supprimées. La nouvelle méthode, baptisée TI2, est issue de trois composantes : le robot Tricept, le système de mesure Imetric et le programme de simulation Igrip. Elle est le fruit d'une coopération entre la Suède, la Finlande et la Suisse.

TI2 est un système offrant une authentique flexibilité lors de la fabrication de grandes pièces encombrantes. Le système inclut le robot Tricept, de Neos Robotics, le système de mesure par caméra Imetric, un produit suisse, et un programme de simulation par ordinateur finnois, Tehdasmallit. La tête du robot est réglée de façon à s'aligner sur la position effective de la pièce, en tenant compte de la température ambiante, de la chaleur issue des processus d'usinage, des modifications subies par la forme et la position de la pièce, etc. Les points de mesure utilisés sont identifiés et lus par un système de caméra CCD, et comparés avec les valeurs dimensionnelles correctes du fichier CAD émanant du bureau de dessin. Ces valeurs sous-tendent le pilotage et le positionnement de la tête de manipulation du robot, dans la position correcte, une opération dûment compensée et corrigée en fonction des dimensions réelles de la pièce.

Illustration: La cellule du robot TI2 est dirigée de façon à trouver la position parfaitement correcte pour l'usinage, conformément à la valeur désirée selon le modèle CAD, y compris les corrections nécessaires pour la valeur effective mesurée.

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Neos Robotics AB, VD Karl-Erik Neumann
Ritarslingan 22A, S-187 61 Täby, Suède
Tél. +46 8 630 03 75
Fax +46 8 630 03 79
Mob +46 70 568 08 20
E-mail : showroom@neosrobotics.com

Quelques données à propos de Tricept
Doué d'une liberté de six degrés, ce robot peut atteindre une puissance de pression de l'ordre de 15.000 N (1,5 tonne) verticalement et de 3.000 N (0,35 tonne) horizontalement. Son concept triangulaire sur vis à billes atteint une précision de mouvement de +/- 0,20mm, avec une fidélité de +/- 0,02mm, à une vitesse point à point de 1,0 m/s.

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