Dem schwedischen Unternehmen Neos Robotics zufolge ist hohe Präzision bei der Verarbeitung sperriger Werkstücke nun mit Hilfe eines neuen Verfahrens erreichbar, bei dem der Tricept-Industrieroboter mit einem CCD-Kamerasystem zur genauen Positionierung kombiniert wird. Produktionsausschuß von teuren Komponenten, verursacht durch Überschreitung der zulässigen Toleranzen, kann mit dieser neuen Technologie mit der Bezeichnung TI2 völlig eliminiert werden. Der neuen Methode wird im Flugzeugbau ein hohes Potential zugeschrieben. So hat kürzlich das amerikanische Unternehmen Boeing mit dem Hersteller über die Lieferung des ersten Roboters verhandelt.

TI2 steht für das Tricept Robotersystem, das Imetric Meßsystem und das Igrip Computersimulationsprogramm. Tricept, das schwedische Element des Systems, bezeichnet einen neuen, dreiarmigen Industrieroboter mit Kugelumlaufspindel und hoher Positioniergenauigkeit sowie einem beeindruckenden Preßdruck des Werkzeugkopfes (bis zu 15 000 N vertikal). Erfinder des Roboters und Geschäftsführer des schwedischen Unternehmens Neos Robotics ist Karl-Erik Neumann. Imetric SA ist eine Schweizer Gesellschaft, die sich auf Fotogrammetrie und kamerabasierte Meßsysteme spezialisiert hat. Igrips Simulationsprogramme (entwickelt von der amerikanischen Firma Deneb) werden in Skandinavien von der finnischen Gesellschaft Tehdasmallit Oy weiterentwickelt und vertrieben.
Gemeinsam haben diese Unternehmen ein fortschrittliches, flexibles Produktionssystem (FMS, Flexible Manufacturing System) entwickelt. Die wirklichen Positionen der Werkstücke und ihre Dimensionen werden ermittelt und mit den in der CAD-Datei gespeicherten theoretischen Idealwerten verglichen, so daß der Bearbeitungsprozeß des Roboters den Meßwerten entsprechend korrigiert werden kann. Das Ergebnis sind präzise und korrekt gefertigte Werkstücke.
Bisher mußten kostspielige Spannvorrichtungen angefertigt werden, um sicherzustellen, daß die vorgegebenen Abmessungen eingehalten wurden - die neue Methode macht diese jedoch überflüssig. Das Kamera-Meßsystem erlaubt die kontinuierliche Korrektur der Werkzeugkopfposition, wobei temperaturbedingte Dimensionsveränderungen der Werkstücke berücksichtigt werden. Diese Eigenschaft wird sich beim Flugzeugbau als besonders wertvoll erweisen, denn hier werden durch das Erwärmen großer Aluminiumwerkstücke Materialexpansionen verursacht, die zu teurem Produktionsausschuß und Zeitverlusten durch die Anfertigung von Ersatzkomponenten führen können.
Auch freistehende Objekte wie z. B. Flugzeugrümpfe können problemlos bearbeitet werden.

Amerikanischer Flugzeugriese investiert
Das enorme Potential des TI2-Systems hat bereits die Aufmerksamkeit des amerikanischen Boeing-Konzerns erregt, der sich den ersten Roboter gesichert hat.
Eric Whinnem, der die Forschung und Entwicklung des Unternehmens in diesem Bereich leitet, ist zu folgendem Schluß gekommen: „Die Integration dieser führenden Spitzentechnologien in ein einziges innovatives System erschließt neue Produktionsverfahren, die den Flugzeugbau verändern können". Verantwortlich für die Verhandlungen war Einkaufsleiter Sandy S. Cunningham, Boeing Military Transport Aircraft, R&D Aircraft Derivatives: „Diese neue Technologie hat innerhalb unserer Produktionseinheiten ein großes Potential. Derzeit kommen Produktionstechniker aus unseren zivilen und militärischen Einrichtungen aus allen Teilen der USA, um sie kennenzulernen."

Stärke und Präzision
Im Gegensatz zu konventionellen Industrierobotern mit gegliederten Armen ist der Bewegungsbereich des Tricept völlig frei von Oszillation oder Schwingungen, die die Positionierungspräzision beeinflussen könnten.
Da ein Tricept-Roboter über off-line-Programmierung gesteuert werden kann, lassen sich kostspielige Stillstandzeiten für Reprogrammierungen vermeiden. Im Prinzip wird einfach das Programm geändert und das Werkzeug ausgetauscht.

Bildtext 1 und 2: Der TI2-Roboter wird mit höchster Präzision in die korrekte Position gesteuert, um die Bearbeitung nach den im CAD-Modell vorgegebenen Werten auszuführen, wobei die aktuellen Realwerte jeweils berücksichtigt werden.

Ausführlichere Informationen erteilt:
Neos Robotics AB, Geschäftsführer Karl-Erik Neumann
Ritarslingan 22A, S-187 61 Täby, Schweden
Tel: +46 8 630 03 75. Fax: +46 8 630 03 79
Mobiltel: +46 70 568 08 20
E-mail: showroom@neosrobotics.com

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