ABB Industry Oy vient de lancer une commande à boucle fermée en AC avec contrôle intégré du mouvement et du positionnement. Selon ABB, ces commandes ACS 600 MotionControl permettent d'obtenir des moteurs à induction standard dont les performances sont semblables aux servomoteurs.

Conçue pour les constructeurs d'équipement et de systèmes d'intégration, cette commande à contrôle direct du couple (DTC) pour moteurs à haute performance et équipée de modes de positionnement précis et de synchronisation est probablement la seule de ce type sur le marché à couvrir une gamme de puissance allant de 2.2 KW à 315 KW pour des tensions de 380 à 500 V.
Les contrôleurs de mouvement traditionnels extérieurs sont rendus superflus grâce à un nouveau logiciel intégré gérant le positionnement. Ce logiciel ouvre les commandes ACS 600 à un champs d'applications jusqu'ici réservé à la technologie des servocommandes.
La précision de positionnement est atteinte par une réponse rapide aux changements de position de l'arbre moteur. Ceci est à son tour le résultat d'un temps de cycle donné par le logiciel de 1 ms et d'une remise à jour des données à chaque ms. La vitesse de réaction est essentielle pour des applications comme la production de fibres textiles, où des réactions rapides de l'arbre moteur sont nécessaires pour éviter la rupture des fibres.
La commande est disponible sous différentes formes: des unités à monter sur paroi, allant jusqu'à 90 KW avec protection IP22 et IP54, des modules à intégrer dans des armoires allant de 55 KW à 220 KW, ou encore des armoires complètes pour une gamme de 55 KW à 315 KW, degré de protection IP21, IP22 ou IP54.

Le positionnement
Le contrôle du positionnement de la commande est effectué à l'aide d'un diagramme de mouvement créé par le logiciel qui se base sur deux données : une position de départ définie et une position cible présélectionnée. Les données peuvent être sélectionnées en mm, en pouces, en degrés, en unités d'accroissement ou en rotations.
Ce mode est utilisé pour des axes linéaires simples ou multiples ; il a été créé pour une large gamme d'applications telles que les lignes de convoyage, les machines d'empilage, les équipements pour opérations d'emballage et de levage.

La synchronisation
La commande est synchronisée avec un échantillon en mouvement. Cet échantillon peut être un encodeur pilote ou un autre moteur. Les applications visées sont notamment celles où l'angle décrit par l'arbre entre deux ou plusieurs axes de mouvement doit être contrôlé avec une grande précision.
Des fonctions électroniques intégrées de transmission peuvent être utilisées en guise de rapports fixes ou variables avec un contrôle fin du décalage angulaire. De cette façon les transmissions mécaniques, les arbres et les accouplements sont rendus superflus.
Les applications incluent la manipulation en réseau de matériaux délicats, la coordination sans arbres d'un ensemble de moteurs, comme par exemple les tables élévatrices, les machines textiles et les tréfileuses.
ABB souligne que cette commande peut être raccordée aux principales liaisons sérielles.

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