Absolut precision vid bearbetning av skrymmande arbetsstycken kan uppnås med en ny metod som kombinerar den svenska Tricept-roboten med ett visionsystem för CCD-kamerapositionering, det menar svenska Neos Robotics. Kassation av dyrbara komponenter på grund av toleransfel elimineras helt med den nya tekniken som går under beteckningen TI2. Metoden bedöms ha stor potential inom flygindustrin. Amerikanska Boeing har nyligen upphandlat den första robotcellen.

TI2 står för Tricept robotsystem, Imetric mätsystem och Igrip datorsimulering. Tricept är den svenska delen och står för en ny, trearmad kulskruvsdriven industrirobot med hög positioneringsnoggrannhet och stor presskraft i robothuvudet (upp till 15 000 N vertikalled). Robotens uppfinnare är Karl-Erik Neumann, VD för svenska Neos Robotics. Imetric SA är ett schweiziskt företag specialiserat på fotogrammetri och kamerabaserade mätsystem och Igrips simuleringsmjukvara (utvecklad av amerikanska Deneb) marknadsförs och utvecklas i Norden av finländska Tehdasmallit Oy.

Tillsammans har dessa företag utvecklat ett avancerat FMS-system (Flexible Manufacturing System). Fysiska komponenters verkliga positioner och mått fastställs och jämförs med datorstödda konstruktioners (CAD) teoretiskt absolut perfekta mått så att robotbearbetningen kan korrigeras att framställa mostvarande korrekta komponenter.
Tidigare har kostsamma jiggar för att säkerställa rätt toleranser tagits fram, något som nu är onödigt. Genom mätkamerasystemet sker fortlöpande korrigering av bearbetningspositionerna med hänsyn till de måttdifferenser som uppstår av temperaturväxling i det bearbetade materialet Detta är särskilt värdefullt inom flygindustrin, där uppvärmningen av stora aluminiumoperat får materialet att expandera under bearbetningen, vilket kan leda till kostsam kassation och tidsförlust för bearbetning av dyrbar ersättningskomponent.
Även fristående föremål såsom flygplanskroppar kan på ett smidigt sätt bearbetas.

Amerikanskt flygjätte satsar
TI2-systemets stora potential har redan tilldragit sig den amerikanska flygindustrikoncernen Boeing uppmärksamhet, som upphandlat den första robotcellen.
Eric Whinnem, som leder Boeing FoU-verksamhet på det här området gör bedömningen "Den nya tekniken innebär ett nära nog lika stort utvecklingssteg inom flygindustrin som introduktionen av bärande skalkonstruktion av duraluminium på sin tid". Ansvarig för upphandlingen är inköpschef Sandy S Cunningham, Boeing Military Transport Aircraft, FoU Aircraft Derivatives: "Potentialen för den nya tekniken är mycket stor inom vår koncern, och nu kommer produktionstekniker från våra såväl civila som militära fabriker över hela USA att studera den."

Styrka och precision
Till skillnad från en konventionell industrirobot med ledad arm är Tricepts rörelsemönster helt fritt från oscillerande eller svajande misspassning i rörelseprecisionen.
Genom att Tricept kan styras via off-line programmering, sparas kostsam ställtid vid omprogrammering. I princip behöver bara programmet ändras och verktyg bytas.

Bildtext 1 och 2: TI2-robotcellen dirigeras att uppsöka den absolut korrekta positionen för bearbetning enligt CAD-modellens bör-värde och korrigeras för verklighetens uppmätta är-värde.

För närmare information, kontakta:
Neos Robotics AB, VD Karl-Erik Neumann
Ritarslingan 22A, S-187 61 Täby, Sverige
Tel +46 8 630 03 75
Fax +46 8 630 03 79
Mob +46 70 568 08 20
E-post: showroom@neosrobotics.com

Press release images