Grazie ad un nuovo metodo che combina il robot svedese Tricept ed il sistema di posizionamento con telecamere CCD è possibile ottenere la massima precisione di lavorazione dei pezzi particolarmente voluminosi, rivela l'azienda svedese Neos Robotics. Questa nuova tecnologia, denominata TI2, elimina completamente i costi dovuti alla rottamazione di costosi componenti che non rientrano nelle tolleranze. Questo metodo ha un grande potenziale per l'industria aeronautica. Recentemente l'azienda americana Boeing ha acquistato la prima linea di robot.

Il sistema TI2 è composto dal robot Tricept, dal sistema di misurazione Imetric e dal programma di simulazione computerizzato Igrip. Tricept è il componente svedese del sistema ed è costituito da un robot industriale a tre braccia azionato da una vite a ricircolo di sfere, la cui testa è dotata di un'elevata precisione di posizionamento ed un'impressionante forza di pressione (fino a 15.000 N in verticale). L'inventore di questo robot è Karl-Erik Neumann, Amm. Del. dell'azienda svedese Neos Robotics. La Imetric SA è un'azienda svizzera specializzata in sistemi di misurazione fotogrammetrici e basati su telecamere, mentre il software di simulazione Igrip (sviluppato dall'azienda americana Deneb) viene distribuito ed adattato in Scandinavia dall'azienda finlandese Tehdasmallit Oy.
Insieme, queste aziende hanno sviluppato e migliorato il sistema FMS (Flexible Manufacturing System). Il sistema determina le posizioni reali dei componenti fisici e le relative dimensioni, quindi le confronta con i dati teorici memorizzati su CAD (Computer-aided design), in modo da poter correggere le lavorazioni dei robot per produrre componenti corretti.
I costosi dispositivi di fissaggio utilizzati per il rispetto delle tolleranze non sono più necessari. Il sistema di misurazione basato su telecamere permette di correggere di continuo la posizione della testa porta-utensile, tenendo anche conto delle variazioni dimensionali dovute agli sbalzi di temperatura durante la lavorazione. Tale aspetto riveste particolare importanza per l'industria aeronautica in cui, durante la lavorazione, il riscaldamento di grandi lamiere di alluminio ne provoca la dilatazione e può comportare onerose rottamazioni di pezzi difettosi e costose perdite di tempo per la produzione dei componenti sostitutivi.
Utilizzando questo metodo è possibile lavorare anche particolari di forma speciale, ad es. le fusoliere.

Il gigante americano dell'aeronautica investe
L'enorme potenziale del sistema TI2 ha attirato innanzitutto l'attenzione della grande industria aeronautica americana Boeing, che ha acquistato la prima linea di robot.
Eric Whinnem, responsabile del reparto R&D della Boeing in questo settore, ha tratto la seguente conclusione: "L'integrazione di queste tecnologie leader in un unico sistema ha aperto le porte a nuovi processi di produzione che possono cambiare il nostro modo di fabbricare gli aeroplani". Sandy S. Cunnigham, Boeing Military Transport Aircraft, R&D Aicraft Derivates, artefice di questo grande contratto, afferma: "Questa nuova tecnologia ha un grande potenziale per il nostro gruppo di produzione, ed ora tecnici ed ingegneri civili e militari di tutto il mondo giungono nel nostro stabilimento negli USA per studiarla.

Forza e precisione
A differenza dei robot industriali tradizionali con braccia unite, il movimento dei robot Tricept è completamente libero da quelle oscillazioni o incertezze che influenzano negativamente la precisione di posizionamento.
Poiché i robot Tricept possono essere controllati off-line, si evitano anche gli onerosi costi di fermo macchina per la programmazione. In linea di massima è sufficiente cambiare programma e sostituire l'utensile.

Caption: Il robot TI2 ruota per trovare la posizione di lavorazione corretta in base al modello CAD programmato, effettuando anche le correzioni rispetto al valore reale misurato.

Per ulteriori informazioni rivolgersi a:
Neos Robotics AB, Amm. Del. Karl-Erik Neumann
Ritarslingan 22A, 187 61 Täby, Svezia
Tel: +46 8 6300375. Fax: +46 8 6300379
Cell: +46 70 5680820
E-mail: showroom@neosrobotics.com

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