Ruotsalaisen Neos Roboticsin mukaan tilaa vieviä työkappaleita voidaan työstää tarkasti uudella menetelmällä, jossa ruotsalaisvalmisteiseen Tricept-robottiin on yhdistetty näköjärjestelmä CCD-kamerapaikoitusta varten. Tämä uusi teknologia, joka tunnetaan nimellä TI2, eliminoi täysin virhetoleranssien ylittymisestä johtuvan kalliin komponenttihukan. Menetelmälle povataan suurta potentiaalia lentokoneteollisuudessa. Amerikkalainen Boeing on äskettäin sopinut ensimmäisen robottisolun toimituksesta.

TI2 tulee yhdistelmästä: Tricept-robottijärjestelmä,Imetric-mittausjärjestelmä ja Igrip-tietokonesimulaatio. Tricept on Ruotsissa valmistettu uusi, 3-käsivartinen kuularuuvikäyttöinen teollisuusrobotti, jossa on erittäin tarkka ja voimakas työkalupää (puristusvoima jopa 15 000 N pystysuunnassa). Robotin keksijä on ruotsalaisen Neos Roboticsin toimitusjohtaja Karl-Erik Neumann. Imetric SA on sveitsiläinen yhtiö, joka on erikoistunut fotogrammetriaan ja kamerapohjaisiin mittausjärjestelmiin. Igrip puolestaan on American Denebin kehittämä simulointiohjelmisto, jota Pohjoismaissa markkinoi ja kehittää Tehdasmallit Oy.
Nämä yritykset ovat yhdessä kehittäneet älykkään FMS-järjestelmän (Flexible Manufacturing System). Järjestelmä määrittelee fyysisten komponenttien oikeat sijainnit ja mitat. Tämän jälkeen se vertaa saatuja arvoja oikeisiin teoreettisiin mittoihin, jotka on laadittu tietokoneavusteisilla suunnitteluohjelmilla (CAD), ja korjaa robotin työstöprosessit annettujen mittojen mukaisten komponenttien valmistamiseksi.
Järjestelmässä ei tarvita kalliita jigejä, joilla oikeat toleranssit on totuttu varmistamaan. Kameramittaus mahdollistaa työkalupään asennon jatkuvan korjauksen niiden mittamuutosten mukaisesti, joita työstettävän työkappaleen lämpötilamuutokset voivat aiheuttaa. Tämä on erityisen arvokasta lentokoneteollisuudessa, sillä suurten alumiinikappaleiden lämmittäminen aiheuttaa materiaalin laajenemisen työstön aikana ja voi johtaa kalliiseen hukkaan ja kalliiden varaosien aikaavievään työstämiseen.
Järjestelmä soveltuu myös erillisten kohteiden, kuten lentokoneen runkojen, työstämiseen.

Amerikkalainen lentokonejätti investoi
TI2-järjestelmän valtava potentiaali on jo herättänyt amerikkalaisen lentokoneyhtiön Boeingin kiinnostuksen ja se on ryhtynyt valmistelemaan ensimmäisen robottisolun vastaanottamista.
Boeingin T&K-toimintoja tällä alueella johtava Eric Whinnem toteaa: "Näiden huipputeknologioiden integrointi yhdeksi innovatiiviseksi järjestelmäksi on avannut oven uusille valmistusprosesseille, jotka voivat muuttaa tapaa, jolla rakennamme lentokoneita". Sopimusneuvotteluista vastannut ostopäällikkö Sandy S Cunningham, McDonell Douglas Military Transport Aircraft, R&D Aircraft Derivatives: "Tällä uudella teknologialla on suuri potentiaali tuotantoryhmässämme, ja nyt eri puolilla USA:ta sijaitsevista siviili- ja sotilastuotantolaitoksistamme on tulossa tuotantoteknikoita perehtymään siihen."

Voimaa ja tarkkuutta
Toisin kuin perinteiset nivelletyillä käsivarsilla varustetut teollisuusrobotit Triceptin liikeradat ovat täysin vapaat värinöistä ja heilahduksista, jotka voivat heikentää paikoitustarkkuutta.
Tricept-robottia ohjataan offlineohjelmoinnilla, minkä ansiosta uusintaohjelmointiin ei kulu kallista seisonta-aikaa. Periaatteessa riittää, kun vaihtaa ohjelman ja työkalun.

Kuva: TI2-robottisolu ohjataan oikeaan paikkaan niin, että työstö voidaan suorittaa CAD-mallin mittojen mukaisesti korjaamalla arvot todellisia mittatietoja vastaaviksi.

Lisätiedot:
Neos Robotics, toimitusjohtaja Karl-Erik Neumann
Ritarslingan 22A, S-187 61 Täby, Sweden
Puh. +46 8 630 03 75
Fax +46 8 630 03 79
Matkap. +46 70 568 08 20
E-mail: showroom@neosrobotics.com

Press release images